In der Roboter-Norm EN ISO 10218-2:2011 wird im Abschnitt 5.2.2 der Performance Level (PL) d und die Kategorie 3 für sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen gefordert. Gilt dieser PL / diese Kategorie auch für den Manipulator (z.B. pneumatische Robotergreifer)?

Wir sind dieser Frage nachgegangen und haben unsere Kommentierung zu den Anforderungen der Maschinenrichtlinie in Bezug auf "Sicherheit und Zuverlässigkeit von Steuerungen" entsprechend ergänzt:

Anwendungsbeispiel:
Robotergreifer

Der Anwendungsbereich der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG (MRL) bereitet in der Praxis immer wieder Schwierigkeiten.

• Fällt man Produkt unter den Anwendungsbereich der MRL?
• Ist das jetzt eine Maschine oder doch eine unvollständige Maschine?
• Was bedeutet Maschine im engeren Sinne und was im weiteren Sinne?
• Welche Ausnahmen gibt es in der MRL?
• Welche EG-Vorschriften gehen der MRL vor?
• ...?

Unsere Referenten Dipl.-Ing. Hans-J. Ostermann und Dr.-Ing. Björn Ostermann haben die Zusammenhänge in einer detaillierten MindMap zusammengestellt.